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      伺服和变频器的区别

      文章来源: 捷迅自动化设备 人气:147次 发表时间:2020-06-02

              伺服驱动器是用来驱动伺服电机的{龙8手机游戏登录主词},伺服电机可以是步进电机,也可以是交流异步电机{龙8手机游戏登录主词},主要为了实现快速、精确定位{龙8手机游戏登录主词},像那种走走停停{龙8手机游戏登录主词}、精度要求很高的场合用的很多。
              变频器就是为了将工频交流电变频成适合调节电机速度的电流,用以驱动电机{龙8手机游戏登录主词}{龙8手机游戏登录主词},现在有的变频器也可以实现伺服控制了{龙8手机游戏登录主词}{龙8手机游戏登录主词},也就是可以驱动伺服电机,但伺服驱动器和变频器还是不一样的!可伺服和变频器的区别究竟是什么{龙8手机游戏登录主词}{龙8手机游戏登录主词},请看小编为您分解。
       
        两者定义
       
        变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换成另一频率的电能控制装置{龙8手机游戏登录主词},能实现对交流异步电机的软启动、变频调速{龙8手机游戏登录主词}、提高运转精度{龙8手机游戏登录主词}、改变功率因素等功能{龙8手机游戏登录主词}。变频器可驱动变频电机{龙8手机游戏登录主词}、普通交流电机{龙8手机游戏登录主词},主要是充当调节电机转速的角色{龙8手机游戏登录主词}{龙8手机游戏登录主词}。变频器通常由整流单元{龙8手机游戏登录主词}{龙8手机游戏登录主词}、高容量电容{龙8手机游戏登录主词}、逆变器和控制器四部分组成{龙8手机游戏登录主词}{龙8手机游戏登录主词}。
       
        伺服系统是使物体的位置、方位{龙8手机游戏登录主词}{龙8手机游戏登录主词}、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理{龙8手机游戏登录主词},使驱动装置输出的力矩{龙8手机游戏登录主词}、速度和位置控制的非常灵活方便{龙8手机游戏登录主词}。
       
        伺服系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统{龙8手机游戏登录主词}。又称随动系统{龙8手机游戏登录主词}。在很多情况下{龙8手机游戏登录主词}{龙8手机游戏登录主词},伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度{龙8手机游戏登录主词}{龙8手机游戏登录主词}、加速度的反馈控制系统{龙8手机游戏登录主词},其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角)。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别{龙8手机游戏登录主词}。
       
        伺服系统按所用驱动元件的类型可分为机电伺服系统{龙8手机游戏登录主词}、液压伺服系统和气动伺服系统。最基本的伺服系统包括伺服执行元件(电机{龙8手机游戏登录主词}、液压缸){龙8手机游戏登录主词}{龙8手机游戏登录主词}、反馈元件和伺服驱动器。若想让伺服系统运转顺利还需要一个上位机构{龙8手机游戏登录主词},PLC{龙8手机游戏登录主词}、以及专门的运动控制卡{龙8手机游戏登录主词},工控机+PCI卡{龙8手机游戏登录主词},以便给伺服驱动器发送指令。
       
        两者工作原理
       
        变频器的调速原理主要受制于异步电动机的转速n、异步电动机的频率f、电动机转差率s{龙8手机游戏登录主词}、电动机极对数p这四个因素{龙8手机游戏登录主词}。转速n与频率f成正比{龙8手机游戏登录主词},只要改变频率f即可改变电动机的转速,当频率f在0-50Hz的范围内变化时{龙8手机游戏登录主词},电动机转速调节范围非???{龙8手机游戏登录主词}。变频调速就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的。主要采用交—直—交方式{龙8手机游戏登录主词},先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源{龙8手机游戏登录主词},然后再把直流电源转换成频率{龙8手机游戏登录主词}、电压均可控制的交流电源以供给电动机{龙8手机游戏登录主词}。变频器的电路一般由整流{龙8手机游戏登录主词}、中间直流环节{龙8手机游戏登录主词}、逆变和控制4个部分组成{龙8手机游戏登录主词}。整流部分为三相桥式不可控整流器{龙8手机游戏登录主词},逆变部分为IGBT三相桥式逆变器{龙8手机游戏登录主词},且输出为PWM波形,中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率{龙8手机游戏登录主词}。
       
        伺服系统的工作原理简单的说就是在开环控制的交直流电机的基础上将速度和位置信号通过旋转编码器、旋转变压器等反馈给驱动器做闭环负反馈的PID调节控制。再加上驱动器内部的电流闭环{龙8手机游戏登录主词}{龙8手机游戏登录主词},通过这3个闭环调节{龙8手机游戏登录主词}{龙8手机游戏登录主词},使电机的输出对设定值追随的准确性和时间响应特性都提高很多。伺服系统是个动态的随动系统{龙8手机游戏登录主词},达到的稳态平衡也是动态的平衡。
       
        两者共同点:
       
        交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术,在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的,也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节:变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电{龙8手机游戏登录主词},然后通过可控制门极的各类晶体管(IGBT{龙8手机游戏登录主词},IGCT等)通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电{龙8手机游戏登录主词},由于频率可调{龙8手机游戏登录主词},所以交流电机的速度就可调了(n=60f/p{龙8手机游戏登录主词},n转速{龙8手机游戏登录主词}{龙8手机游戏登录主词},f频率,p极对数){龙8手机游戏登录主词}。
       
        两者区别在于:
       
        1. 过载能力不同。伺服驱动器一般具有3倍过载能力{龙8手机游戏登录主词},可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩,而变频器一般允许1.5倍过载。
       
        2. 控制精度{龙8手机游戏登录主词}。伺服系统的控制精度远远高于变频{龙8手机游戏登录主词}{龙8手机游戏登录主词},通常伺服电机的控制精度是由电机轴后端的旋转编码器保证。有些伺服系统的控制精度甚至达到1:1000。
       
        3. 应用场合不同{龙8手机游戏登录主词}{龙8手机游戏登录主词}。变频控制与伺服控制是两个范畴的控制。前者属于传动控制领域,后者属于运动控制领域。一个是满足一般工业应用要求,对性能指标要求不高的应用场合,追求的是低成本。另一个则是追求高精度、高性能{龙8手机游戏登录主词}、高响应{龙8手机游戏登录主词}{龙8手机游戏登录主词}。
       
        4. 加减速性能不同。在空载情况下伺服电机从静止状态加工到2000r/min,用时不会超20ms{龙8手机游戏登录主词}。电机的加速时间跟电机轴的惯量以及负载有关系。通常惯量越大加速时间越长{龙8手机游戏登录主词}。
       
        国内伺服和变频器市场情况
       
        尽管我国的伺服技术起步较晚{龙8手机游戏登录主词},由伺服电机{龙8手机游戏登录主词}、反馈装置与控制器组成的伺服系统才走过50个年头而已。但不可否认的是{龙8手机游戏登录主词},中国制造业开始逐渐意识到伺服系统在提高产品竞争力方面发挥的作用越来越大{龙8手机游戏登录主词}。伺服系统强劲的市场需求开始渐露头角{龙8手机游戏登录主词}。相信不久之后{龙8手机游戏登录主词},伺服系统新一轮的增长史必将续写另一个“中国变频器”的发展史{龙8手机游戏登录主词}。主要分析原因如下:
       
        首先{龙8手机游戏登录主词},随着中国经济整体形式的向好发展{龙8手机游戏登录主词},很多伺服重点应用行业如机床、电子专用设备{龙8手机游戏登录主词}、医疗器械{龙8手机游戏登录主词}、混合动力汽车、新能源等行业因经济政治原因,恢复程度大大超过人们的预期水平{龙8手机游戏登录主词}。此等行业的发展直接导致伺服市场的需求旺盛{龙8手机游戏登录主词}{龙8手机游戏登录主词},使得众多国产伺服品牌纷纷崛起{龙8手机游戏登录主词}。而随着工业化进程的加快,产业升级与进口替代也推动了伺服产品的大量使用,节能、增产效果日趋明显。值得一提的是{龙8手机游戏登录主词},伺服应用技术在风力发电行业的初步成熟,暗示了节能减碳带给伺服的商机绝不亚于节能减排给高压变频器带来的机遇。
       
        其次{龙8手机游戏登录主词},在高端领域{龙8手机游戏登录主词}{龙8手机游戏登录主词},用户在使用过程中最为看重的极大因素如稳定性、响应性{龙8手机游戏登录主词}、精度{龙8手机游戏登录主词},都是伺服系统所具备的优势所在{龙8手机游戏登录主词}。在技术要求越来越高的今天{龙8手机游戏登录主词},谁拥有最高的性能{龙8手机游戏登录主词},谁就能获得用户青睐,价格已不再是阻碍伺服发展的决定因素。高端市场无疑被伺服占据着高地{龙8手机游戏登录主词}。而变频器只是在一些较为低端的简单领域发挥着作用{龙8手机游戏登录主词}。
       
        据不完全统计,目前国内推出伺服产品的厂商差不多有二十余家{龙8手机游戏登录主词}{龙8手机游戏登录主词}。一直以来{龙8手机游戏登录主词}{龙8手机游戏登录主词},伺服领域的准入门槛比低压变频器领域高,许多厂商还是基于变频器技术基础上发展而来,像国产厂商汇川等企业{龙8手机游戏登录主词},就已经开始初尝伺服产业为企业带来的实际效益龙8手机游戏登录主词};愦ㄔ械难蟹⑹盗ξ湓谒欧煊蛄⒆闾峁┯行еС舺龙8手机游戏登录主词}{龙8手机游戏登录主词},而品牌影响力提升{龙8手机游戏登录主词}、产能释放和细分行业延伸{龙8手机游戏登录主词}{龙8手机游戏登录主词},使得其在伺服市场的地位将逐年提升{龙8手机游戏登录主词},2010年其伺服销售额就达1亿多人民币{龙8手机游戏登录主词}。究其转向伺服产品的最终原因,国家伺服发展政策向好可一语道破玄机{龙8手机游戏登录主词}。在七大战略性新兴产业中{龙8手机游戏登录主词}{龙8手机游戏登录主词},机械工业占了两个即高端装备制造业和新能源汽车,且其他五个战略性新兴产业也都需要机械工业的支撑。由此看来,制造业的发展也将给伺服发展带来新契机。
       
        伺服和变频器的市场竞争
       
        由于变频器和伺服在性能和功能上的不同{龙8手机游戏登录主词},所以应用也不大相同{龙8手机游戏登录主词},主要的竞争集中在:
       
        技术含量竞争{龙8手机游戏登录主词}。在相同的领域中{龙8手机游戏登录主词},若采购方对机械的技术要求较高并较为复杂,则会选择伺服系统{龙8手机游戏登录主词}。反之则会选择变频器产品。如一些数控机床{龙8手机游戏登录主词}、电子专用设备等高科技机械均会首选伺服产品。
       
        价格竞争{龙8手机游戏登录主词}。大多数采购方会顾虑成本,常常把技术忽略而首选价格较低的变频器。众所周知,伺服系统的价格差不多是变频器产品的几倍{龙8手机游戏登录主词}。
       
        尽管目前伺服系统的应用还未普及,尤其是国产伺服系统{龙8手机游戏登录主词},被应用的场合相比国外伺服产品少之甚少{龙8手机游戏登录主词}。但随着工业化进程的加快,人们将逐渐意识到伺服系统的优势所在,伺服系统也将获得采购商的认可。同样,国产伺服技术也不会止步不前,不管是基于丰厚的利润回报还是振兴国家的历史使命感{龙8手机游戏登录主词},相信会有越来越多的厂商将投入到伺服系统的研发领域中{龙8手机游戏登录主词}{龙8手机游戏登录主词}。届时将迎来中国“伺服产业”的鼎盛时期。

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